【AVR】UARTの実験 - ヌルポインター親衛隊

AVRマイコンでUARTを使用してみました。
簡単なソースファイルですが参考まで。

環境

マイコン:ATiny 2313(受信側/送信側)

送信側ソースコード

/***********************************************************************
 * Mon Jan 12 19:45
 * Created by heliumu
 * filename AVR_t2313_uart_sent01/main.cpp
 *
 * 目的:   t2313間でのuart通信を確認する
 * 動作内容:  スイッチが押されたらデータを送信する.
 *     スイッチは3つ使い,送信内容を変える.
 * 対応プログラム: AVR_t2313_uart_receive01/main.cpp
 * スイッチ:  PB0, PB1, PB2
 * 送信用データ: PB0 -> data_a (0b00000001)
 *     PB1 -> data_b (0b00000010)
 *     PB2 -> data_c (0b00000011)
 * 設定条件:  9600bit/sec, ansync, non parity, 1bit stop,
 *     8bit-flame , receiver&transmitter enable, 倍速許可
 *
 * 動作順:  IO初期化 -> uart初期化
 *     -> ループ開始
 *     PB0,PB1,PB2のどれが押されているか判断
 *      PB0の場合 -> data_aを送信
 *      PB1の場合 -> data_bを送信
 *      PB2の場合 -> data_cを送信
 *      どちらも押されていない場合 -> 0x00を送信(LEDが消える)
 **********************************************************************/

/****************************************************
 * ボーレートの計算(レジスタUBRRH,UBRRLに代入する値の導出)
 *   F_CPU/使用したいボーレート値/非同期(=8)か同期(=16)か
 *   F_CPU/9600/8
 * まあ,AVRデータシートの表読めばいい.
 ***************************************************/

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>

//IO初期化--------------------------------------------
void Init_io(){
 DDRB = 0x00; //PBを入力設定
 PINB  = 0xff; //PBをプルアップ
}

//uart初期化------------------------------------------
void Init_uart(){
 unsigned int rate = (F_CPU/9600/8)-1; //ボーレート導出(12bit)
 UBRRH |= rate >> 8;     //ボーレート上位レジスタに代入(8bit右シフトで上位4bitが得られる)
 UBRRL |= rate;      //ボーレート下位レジスタに代入
 UCSRC |= _BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);  //ansync, non parity, 1bit stop, 8bit-flame
 UCSRB |= _BV(RXEN)|_BV(TXEN);   //receiver&transmitter enable
 UCSRA |= _BV(U2X);     //倍速許可
}

//データ送信関数--------------------------------------
void Sent_data(char data){
 while(bit_is_clear(UCSRA,UDRE));//送信完了待機, while( !( UCSRA & 0b00100000 ))と同義
 UDR = data;      //送信データ格納,送信
}

//main-----------------------------------------------
int main(){
 Init_io();
 Init_uart();

 //送信用データ
 char data_a = 0b00000001;//PB0が押された時に送信するデータ
 char data_b = 0b00000010;//PB1が押された時に送信するデータ
 char data_c = 0b00000011;//PB2が以下略

 //Start main loop
 while(1){
  if(bit_is_set(PINB,0)){
   //data_aの送信
   Sent_data(data_a);
  }else if(bit_is_set(PINB,1)){
   //data_bの送信
   Sent_data(data_b);
  }else if(bit_is_set(PINB,2)){
   //data_cの送信
   Sent_data(data_c);
  }else{
   //受信側のレジスタをクリア
   Sent_data(0x00);
  }
 }//End main loop
}

受信側ソースコード

/***********************************************************************
 * Mon Jan 12 17:52
 * Created by heliumu
 * filename AVR_t2313_uart_receive01/main.cpp
 *
 * 目的:   t2313間でのuart通信を確認する
 * 動作内容:  割り込みを使用せずに,データの受信を行う.
 * 対応プログラム: AVR_t2313_uart_sent01/main.cpp
 * LED:   PB0, PB1, PB2
 * 受信データ: 0b00000001
 *     0b00000010
 *     0b00000011の3パターン
 * 設定条件:  9600bit/sec, ansync, non parity, 1bit stop,
 *     8bit-flame , receiver&transmitter enable, 倍速許可
 *
 * 動作順:  IO設定 -> uart初期化
 *     -> ループ開始
 *     受信したデータは何??
 *      0b00000001 -> PB0をHigh
 *      0b00000010 -> PB1をHigh
 *      0b00000011 -> PB2をHigh
 **********************************************************************/

/****************************************************
 * ボーレートの計算(レジスタUBRRH,UBRRLに代入する値の導出)
 *   F_CPU/使用したいボーレート値/非同期(=8)か同期(=16)か
 *   F_CPU/9600/8
 * あとはAVRデータシートの表読め
 ***************************************************/

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>

//IO初期化-----------------------------------------------
void Init_io(){
 DDRB  |= 0xff; //PBを出力設定
}

//uart初期化-----------------------------------------------
void Init_uart(){
 unsigned int rate = (F_CPU/9600/8)-1; //ボーレート導出
 UBRRH |= rate >> 8;     //ボーレート上位レジスタに代入
 UBRRL |= rate;      //ボーレート下位レジスタに代入
 UCSRC |= _BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);  //ansync, non parity, 1bit stop, 8bit-flame
 UCSRB |= _BV(RXEN)|_BV(TXEN);   //receiver&transmitter enable
 UCSRA |= _BV(U2X);     //倍速許可
}

//データ受信------------------------------------------------
char Reseive_uart(){
 while(bit_is_clear(UCSRA,RXC)); //受信終了待機, while( !( UCSRA & 0b10000000 ))と同義
 return UDR;      //受信データ格納
}

//main----------------------------------------------------
int main(){
 Init_io();
 Init_uart();

 //Start main loop
 while(1){
  char value = Reseive_uart();//送られてきたデータ

  if(value == 0b00000001){
   PORTB = _BV(0);
  }else if(value == 0b00000010){
   PORTB = _BV(1);
  }else if(value == 0b00000011){
   PORTB = _BV(2);
  }else{
   PORTB = 0x00;
  }
 }//End main loop
}